Valerie Jane Morris-Goodall telah dilahirkan pada tahun 1934 di London oleh Mortimer Herbert Morris-Goodall, seorang ahli perniagaan, dan Margaret Myfanwe Joseph, seorang novelis yang menulis novel mengunakan nama Vanne Morris-Goodall.[2]

Semasa kecil, dia diberikan sebuah anak patung chimpanzi bernama Jubilee oleh ayahnya; rasa sayangnya kepada anak patung itu menyuntik kasih sayangnya kepada haiwan. Kini, anak patung tersebut masih terduduk di almari laci bercerminnya di London. Dia menulis dalam bukunya, Reason for Hope: "Kawan-kawan ibu saya takut akan patung itu, memikirkan patung itu akan menakutkan saya dan memberikan saya mimpi buruk." Goodall mempunyai seorang kakak, Judith, yang mempunyai tarikh lahir yang sama. Namun, mereka mempunyai jurang kelahiran sebanyak empat tahun.